Циљ:Циљ предмета је упознавање са основим принципима управљањау реалном времену, начинима и могућностима управљања различитим процесима као и оспособљавање за програмирање програмибилних логичких контролера.
Исход:Студенти ће стећи основна знања о процесном управљању у реалном времену, као и начинима и могућностима управљања процесима помоћу Програмибилних логичких контролера. Студенти ће бити обучени да програмирају програмибилне логичке контролере.
Садржај предмета
Теоријска настава:
Управљање у реалном времену. Услови рада у реалном времену.
Сензори и актуатори у САУ. Паралелни и серијски пренос података. Уређаји за добијање информација у систему реалног времена
Преглед главних технолошких процеса. Механички процеси, проток течности и гаса, процес промене притиска, термички процеси, динамика измењивача топлоте.
Пројектовање система аутоматског управљања са једним улазом и једним излазом.
Пројектовање сложених САУ и пројектовање САУ са више улаза и више излаза.
Индустријске компоненте система аутоматског управљања.
Теоријске основе програмибилних логичких контролера.
Основе Ледер програмирања.
Упознавање са програмом CX-Programmer
Упознавање са програмом WinProladder
Управљање топлотним процесима.
Системи аутоматског управљања за регулацију помака и брзине.
Управљање процесом регулације нивоа течности и протока течности.
Елементи синтезе система управљања. Појам оптималног и адаптивног управљања. Самостално пројектовање задатог управљања.
SCADA-системи. Стандарди за пренос података у системима даљинског надзора и управљања.
Практична настава:
Изводи се у хардверској лабораторији уз активно учешће студената. Студенти самостално или уз помоћ наставника решавају постављене задатке из области управљања помоћу PLC. Решавање конкретних задатака на основу постављених вежби у Приручнику.
Литература
Петровић В., Управљање у реалном времену - приручник, АТУСС-ВИШЕР, Београд, 2022.
Турајлић С., Управљање процесима, Електротехнички факултет, Београд, 2011.
Драгановић Љ., Пројектовање система аутоматског управљања, Лола Институт, Боеград, 2000.
Ђуровић М., Управљање у реалном времену, Универзитет Црне Горе, Цетиње, 1999.
Матић Н., Увод у ПЛЦ контролере, Микро електроника, Београд, 2001.
