Spinner

Документ се учитава

ВИШЕР

Висока школа електротехнике и рачунарства струковних студија

Београд

Елементи аутоматских система Шифра: 140907 | 6 ЕСПБ

Опште информације
Ниво студија: Основне струковне студије
Година студија: 2
Семестар: 3
Услов:
Циљ: Циљ предмета је изучавање принципа рада и конструкције елемената (техничких средстава аутоматике) у системима аутоматског управљања.
Исход: Исход је стицање знања о типовима и структурама система управљања, о техничким условима за рад система и његових елемената, о принципима пројектовања и реализације аутоматских система.
Садржај предмета
Теоријска настава:
  1. Принципи аутоматске регулације и алгоритми управљања.
  2. Хијерархијски и дистрибуирани концепт управљања, прости регулациони круг, фундаментални закони управљања.
  3. Елементи и типологија система.
  4. Принципи градње елемената аутоматских система.
  5. Класификација елемената, статичке и динамичке карактеристике елемената.
  6. Стандардни сигнали у системима управљања, пренос сигнала у регулационом колу, стандардни интерфејси.
  7. Eлементи према функционалној улози у колу регулације.
  8. Мерни претварачи: принципи градње, карактеристике, сензори типичних процесних величина.
  9. Сензори у роботици и аутоматизованој производњи.
  10. Регулатори линеарни регулатори (пнеуматски, електронски и микропроцесорски ПИД регулатори); нелинеарни (релејни) регулатори ; квазилинеарни регулатори.
  11. Извршни елементи система: карактеристике, типични представници.
  12. Помоћни елементи у аутоматским системима управљања. Специјални елементи. Техничко оформљење система.
  13. Хидраулички елементи и системи.
  14. Пнеуматски елементи и системи.
  15. Колоквијум.
Практична настава:
  1. На лабораторијским вежбама студенти самостално и уз помоћ наставника експериментално одређују карактеристике (статичке и динамичке) конкретних елемената и врше анализу понашања лабораториских модела система.
Литература
  1. М. Џекулић, С. Драшковић, Елементи аутоматских система – приручник за лабораторијске вежбе, ВИШЕР, Београд 2016.
  2. М .Поповић, Сензори и мерења, 3. издање, ВЕТШ, Београд, 2000.
  3. Р .Мирковић, Хидраулика-Увод са примерима управљања, Микрокњига, Београд, 2013.
  4. Р .Мирковић, Пнеуматика-Увод са примерима управљања, Микрокњига, Београд, 2015
  5. Е .Хумо, Принципи иелементи аутоматске регулације, Свјетлост, Сарајево, 1990.
  6. Д. Хаџи-Пешић, Основи аутоматике, Завод за уџбенике и наставна средства, Београд, 2000.
  7. H.M. Hashemain, Sensor performance an reliability
Број часова активне наставе (недељно)
Предавања: 2
Вежбе: 3
Други облици наставе: 0
Оцена знања (максималан број поена 100)
Предиспитне обавезе
Поени
активности у току предавања
5
активности на лабораторијским вежбама
25
семинарски рад
20
колоквијум
10
Завршни испит
Поени
Писмени испит
40
Усмени испит
0
© 2019 Висока школа електротехнике и рачунарства струковних студија, Београд
Војводе Степе 283, office@viser.edu.rs, +381 11 2471 099