Услов:Познавање основних појмова рачунарске технике.
Циљ:Стицање знања о микроконтролеримаи њиховим применама у уграђеним системима. Оспособљавање студената за анализу рада и пројектовање савремених уређаја базираних на микроконтролерима.
Исход:Знање потребно за рад са развојном опремом. Познавање принципа рада микроконтролера. Знање потребно за пројектовање и одржавање уређаја базираних на микроконтролерима.
Садржај предмета
Теоријска настава:
Уводно предавање (организација и садржај курса). Основни појмови-микропроцесор, микрорачунар, микроконтролер.
Поређење Von Neumann и Harvard архитектуре. CISC и RISC организација.
Упознавање са архитектуром PIC18F4550 и компаративна анализа.
Развојни алати за рад са PIC18F4550. CCS C компајлер, MPLAB и асемблер.
Избор и конфигурисање тактног осцилатора. Програмски бројач.
Организација меморијског простора PIC18F4550. Flash EEPROM, SRAM, Data EEPROM.
Директно и индиректно адресирање. Рад са табелама.
Прекидна логика MCU и обрада прекида, приоритети прекида.
Интегрисани системи за ресетовање MCU – врсте ресета.
Повезивање MCU са окружењем - I/О портови опште и специјалне намене.
Интегрисани периферијски подсистеми MCU.
Технике тестирања и даљинске измене програма.
Закључна разматрања, самовредновање и анкета студената.
Практична настава:
Упознавање са развојном опремом и програмским окружењем.
Програмске петље.
Индиректно адресирање.
Рад са табелама.
Генератор псеудослучајних бројева.
Приказ података наседмосегментним LED дисплејевима у временском мултиплексу.
Сортирање података.
Серијска комуникација и програмски прекиди. One-wire серијски протокол.
Рад са матричним тастатурама.
Повезивање MCU са персоналним рачунаром путем USB порта и виртуелног COM порта.
Повезивање MCU са тачкастим матричним алфанумеричким дисплејем и графичким дисплејем.
Повезивање MCU са дигиталним сензорима температуре, релативне влажности, притиска и осветљаја.
Програмабилни дигитални сигнал генератор.
Програм предмета усклађен са препорукaма IEEE/ACM Computing Curriculum:CE2004 Computer Engineering Body of Knowledge: CE-ESY 0-7.
Литература
В. Васиљевић, Микрорачунари, Висока школа електротехнике и рачунарства, струковних студија, Београд, 2009.
А.Жорић, Интегрисани рачунарски системи, Факултет техничких наука - К. Митровица, 2012.PIC 18F2455/2550/4455/4550 Data sheet, Microchip, 2008.
S. Katzen, The Essential PIC18®Microcontroller, School of Engineering University of Ulster at Jordanstown, 2010.
