Digitalni sistemi upravljanjaŠifra: 240212 | 8 ESPB
Opšte informacije
Nivo studija:Specijalističke strukovne studije
Godina studija:1
Semestar:2
Uslov:Poznavanje osnovnih pojmova sistema upravljanja
Cilj:Cilj predmeta je projektovanje digitalnih sistema upravljanja u industrijskim i tehnološkim procesima.
Ishod:Ishod predmeta je sticanje znanja analitičkih metoda za modeliranje, analizu i sintezu sistema upravljanja.
Sadržaj predmeta
Teorijska nastava:
Uvod. Kontinualne i diskretne veličine.
Pregled i analiza digitalnih sistema.
Diferencne jednačine.
Z transformacija diskretnog prenosa.
Bilateralna i unilateralna Z transformacija.
Inverzna Z transformacija.
Oblasti konvergencije Z transformacije.
Tabela osnovnih parova Z transformacije.
Veza Z transformacije sa Furijeovom transformacijom.
Veza Z transformacije sa Laplasovom transformacijom.
Funkcija prenosa. Nule. Polovi. Odziv.
Realizacija funkcije diskretnog prenosa.
Stabilnost digitalnog sistema upravljanja.
Konvencionalne metode projektovanja digitalnih sistema upravljanja.
Savremene metode projektovanja digitalnih sistema upravljanja u prostoru stanja.
Praktična nastava:
Izvodi se u hardverskoj laboratoriji uz aktivno učešće studenata. Studenti samostalno ili uz pomoć nastavnika rešavaju postavljene zadatke iz oblasti upravljanja. Rešavanje konkretnih zadataka na osnovu postavljenih vežbi u Praktikumu.
Literatura
B. Kovačević, Ž. Đurović, Digitalni sistemi upravljanja, Nauka, Beograd, 1990.
Stojić, Digitalni sistemi upravljanja, Nauka, Beograd, 1990.