Digitalni sistemi upravljanja Šifra: 240212 | 8 ESPB

Opšte informacije

Nivo studija: Specijalističke strukovne studije

Godina studija: 1

Semestar: 2

Uslov: Poznavanje osnovnih pojmova sistema upravljanja

Cilj: Cilj predmeta je projektovanje digitalnih sistema upravljanja u industrijskim i tehnološkim procesima.

Ishod: Ishod predmeta je sticanje znanja analitičkih metoda za modeliranje, analizu i sintezu sistema upravljanja.

Sadržaj predmeta

Teorijska nastava:

Uvod. Kontinualne i diskretne veličine.
Pregled i analiza digitalnih sistema.
Diferencne jednačine.
Z transformacija diskretnog prenosa.
Bilateralna i unilateralna Z transformacija.
Inverzna Z transformacija.
Oblasti konvergencije Z transformacije.
Tabela osnovnih parova Z transformacije.
Veza Z transformacije sa Furijeovom transformacijom.
Veza Z transformacije sa Laplasovom transformacijom.
Funkcija prenosa. Nule. Polovi. Odziv.
Realizacija funkcije diskretnog prenosa.
Stabilnost digitalnog sistema upravljanja.
Konvencionalne metode projektovanja digitalnih sistema upravljanja.
Savremene metode projektovanja digitalnih sistema upravljanja u prostoru stanja.

Praktična nastava:

Izvodi se u hardverskoj laboratoriji uz aktivno učešće studenata. Studenti samostalno ili uz pomoć nastavnika rešavaju postavljene zadatke iz oblasti upravljanja. Rešavanje konkretnih zadataka na osnovu postavljenih vežbi u Praktikumu.

Literatura