Страница од

ВИШЕР

Висока школа електротехнике и рачунарства струковних студија

Београд

Роботика Шифра: 240712 | 8 ЕСПБ

Опште информације
Ниво студија: Специјалистичке струковне студије
Година студија: 1
Семестар: 2
Услов: Познавање основа аутоматског управљања
Циљ: Циљ предмета је упознавање са вишим нивоом теоријског аспекта роботике и овладавање практичним знањима при пројектовању и изради роботских система и аутономних роботских јединица.
Исход: На крају курса, студенти ће бити оспособљени за избор, пројектовање, уградњу и одржавање робота и роботских система.
Садржај предмета
Теоријска настава:
  1. Увод у роботику
  2. Основни циљеви и задаци роботике.
  3. Класификација робота
  4. Комуникациони протоколи
  5. Сигурносни протоколи
  6. Преглед основних принципа програмирања робота
  7. Хардвер робота
  8. Софтвер робота
  9. Синтеза и пројектовање робота
  10. Пројектовање роботских ситема
Практична настава:
  1. На вежбама студенти су у прилици да самостално пројектују и тестирају сопствена програмска решења на реалним роботима и роботским рукама који постоје у лабораторији за аутоматику.
Литература
  1. Вељко Поткоњак, Роботика, Академска мисао, 2001.
  2. Вукобратовић, Поткоњак, Роботика, Пупин, 2002.
Број часова активне наставе (недељно)
Предавања: 4
Вежбе: 3
Други облици наставе: 0
Оцена знања (максималан број поена 100)
Предиспитне обавезе
Поени
активности у току предавања
0
активности на лабораторијским вежбама
10
семинарски рад
30
колоквијум
20
Завршни испит
Поени
Писмени испит
40
Усмени испит
0
© 2018 Висока школа електротехнике и рачунарства струковних студија, Београд
Војводе Степе 283, office@viser.edu.rs, +381 11 2471 099