Циљ:Циљ предмета једа студенти науче пројектовање компензатора, регулатора и естиматора у системима аутоматског управљања.
Исход:По положеном испиту студент ће бити оспособљен за испитивање тачности, стабилности, контролабилности и опсервабилности линеарних, непрекидних, временски непроменљивих система аутоматског управљања.
Садржај предмета
Теоријска настава:
Оцена квалитета САУ у фреквенцијском домену.
Амплитудска и фазна резерва стабилности. Претек фазе и претек појачања.
Затварање повратне спреге по стањима и подешавање спектра полова.
Затварање повратне спреге по излазима и подешавање спектра полова.
Пројектовање опсервера стања.
Пропусни опсег система.
Задавање квалитета САУ преко жељеног прелазног процеса и одређивање коефицијента појачања.
Индустријски регулатори: П, ПИ, ПИД и регулатор са кашњењем. Каскадна компензација: И, Д и ИД компензатори (ускладници).
Реализација компензатора са активним и са пасивним мрежама.
Z трансформација.
Структура дискретних, рачунарски управљаних система. A/D конвертор. D/А конвертор.
Различите методе дискретизације континуалних сигнала.
Дискретизација модела у простору стања континуалних система.
Испитивање контролабилности и опсервабилности стања система у s или z домену.
Колоквијум.
Практична настава:
Изводи се у хардверској лабораторији уз активно учешће студената. Студенти самостално или уз помоћ наставника решавају постављене задатке из области управљања. Решавање конкретних задатака на основу постављених вежби у Приручнику.
Литература
Г.Дикић, Основе теорије аутоматског управљања, ВИШЕР, Београд, 2011.
Б. Ковачевић, Ж.Ђуровић, Системи аутоматског управљања, зборник решених задатака, Наука – Београд, 1995.
Б. Ћирилов, А.Жикић , Аутоматско управљање, КЛИО – Београд, 1996.
Г. Дикић, Е. Кисић, Г. Мумовић, Аутоматско управљање 2-приручник за лабораторијске вежбе, ВИШЕР, Београд, 2016.
