Projektovanje i izvođenje automatizovanih sistemaŠifra: ME0023 | 8 ESPB
Opšte informacije
Nivo studija:Master strukovne studije
Godina studija:2
Semestar:3
Uslov:-
Cilj:Cilj ovog predmeta jeste da studenti nauče kako da izvrše sintezu prethodno stečenih znanja i veština u svrhu samostalnog projektovanja i realizacije sistema automatizovanog upravljanja i nadgledanja procesa.
Ishod:Studenti će naučiti kako da izvrše projektovanje, izbor komponenti i realizaciju sistema automatizovanog upravljanja. Osim toga, naučiće kako da realizuju sisteme daljinskog nadgledanja i prikupljanja podataka o procesu kojim se upravlja.
Sadržaj predmeta
Teorijska nastava:
1. Uvodno predavanje. Organizacija kursa. Kratak osvrt na dosad stečeno znanje.
2. Procesni dijagrami - PFD.
3. Procesni dijagrami - P&ID.
4. Električne šeme.
5. Mere zaštite sistema automatskog upravljanja.
6. Postupak izrade projekta i tehničke dokumentacije.
7. Upravljanje u otvorenoj sprezi.
8. Upravljanje u zatvorenoj sprezi.
9. PID regulatori. Zaštita od navijanja integralnog dejstva.
10. Primena programabilnih logičkih kontrolera u sistemima upravljanja. Obnavljanje teorije.
11. Dodatni moduli PLC uređaja.
12. Decentralizovani sistemi upravljanja i obnavljanje teorije SCADA sistema.
13. SCADA sistemi, HMI uređaji.
14. Povezivanje PLC uređaja i operatorskih panela u lokalnu mrežu.
15. Pristup PLC uređajima sa udaljenih lokacija.
Praktična nastava:
Studenti samostalno uz nadzor nastavnika u hardverskoj laboratoriji vrše projektovanje i realizaciju manjih i srednjih sistema automatskog upravljanja (sistem pokretnih traka, sistem automatskog parkiranja vozila, upravljanje brzinom i pozicijom motora naizmenične struje, upravljanje temperaturnim procesima i upravljanje protokom vazduha). Vrši se formiranje električne šeme sistema, zatim izbor komponenti i realizacija hardverskog dela sistema. Nakon toga se radi na realizaciji sistema upravljanja pomoću PLC-a i sistema nadgledanja na operatorskim panelima.
Literatura
[1] Ž. Đurović, B. Kovačević, Digitalni signali i sistemi, Akademska misao, Beograd, 2004.
[2] S. Turajlić, Upravljanje procesima pomoću računara, Beograd, 2011.
[3] D. Marinković, Programabilni logički kontroleri, Mikro knjiga, 2013.
[4] M. Brown, Elektronika za pobudu i pogon elektromotora, Agencija Eho, Niš, 2015.
