Циљ:Циљ предмета је да студенти стекну знања о примени линеарних, непрекидних, временски инваријантних система.
Исход:По положеном испиту студент ће бити оспособљен да креира моделе линеарних, непрекидних, временски непроменљивих система, као и да испитује карактеристике добијених модела у временском и фреквенцијском домену.
Садржај предмета
Теоријска настава:
Појам и дефиниција аутоматике. Основни задаци система САУ.
Општа структура САУ. Развој математичког модела. Линеаризација.
Анализа у временском домену. Полови и нуле.Одскочни одзив и параметри система 1. и 2. реда.
Карактеризација континуалних система у стационарном стању.
Карактеризација континуалних система у прелазном режиму.
Моделирање у временском домену. Простор стања. Конверзија функције преноса у простор стања.
Aлтернативне форме модела простора стања: каскадна и паралелна форма, Џорданова, контролабилна и опсервабилна канонична форма.
Анализа у фреквенцијском домену. Фреквенцијске карактеристике система 1. и 2. реда. 9. Бодеови дијаграми.
Стабилност динамичких система, појам равнотежног стања.
Алгебарски критеријуми испитивања стабилности линеарних система. Раусов и Хурвицов критеријум.
Затварање повратне спреге по стањима и подешавање спектра полова.
Индустријски регулатори: П, ПИ, ПИД и регулатор са кашњењем. Каскадна компензација: И, Д и ИД компензатори (ускладници).
Реализација компензатора са активним и са пасивним мрежама.
Колоквијум
Практична настава:
Изводи се у хардверској лабораторији уз активно учешће студената. Студенти самостално или уз помоћ наставника решавају постављене задатке из области управљања. Решавање конкретних задатака на основу постављених вежби у Приручнику.
