Елементи аутоматских системаШифра: ОА0024 | 6 ЕСПБ
Опште информације
Ниво студија:Основне струковне студије
Година студија:2
Семестар:3
Услов:Нема
Циљ:Циљ предмета је изучавање принципа рада и конструкције елемената, као и њихово интегрисање у системе управљања.
Исход:Исход је стицање знања о стандардним елементима аутоматских система у индустрији, њихово подешавање и повезивање у функционалне целине.
Садржај предмета
Теоријска настава:
Принципи аутоматске регулације и алгоритми управљања.
Елементи и типологија система.
Принципи градње елемената аутоматских система.
Стандардни сигнали у системима управљања, пренос сигнала у регулационом колу.
Механички релеји и "solid state" релеји. Претварачи сигнала и трансмитери.
Класификација сензора, статичке и динамичке карактеристике сензора .
Дигитални сензори за детекцију предмета и објеката.
Колоквијум 1.
Индустријски сензори за мерење температуре, принцип рада и инсталација.
Индустијски сензори за мерење силе и момента, принцип рада и инсталација.
Индустријски сензори протока гасова и флуида, принцип рада и инсталација.
Индустријски сензори угаоног помераја и брзине, принцип рада и инсталација.
Корачни мотори и драјвери.
Мотори једносмерне струје и PWM регулација
Колоквијум 2.
Практична настава:
На вежбама разрађују се шеме и конструкција типичних елемената у системима аутоматског управљања, мерних претварача и сензора, регулатора и извршних система. Разматрања се илуструју оригиналном техничком докуметацијом произвођача и пратећим мултимедијалним садржајима. На лабораторијским вежбама студенти самостално и уз помоћ наставника експериментално одређују карактеристике (статичке и динамичке) конкретних елемената и врше анализу понашања лабораториских модела система.
