Аутоматско управљање 1 Шифра: 140207 | 6 ЕСПБ

Опште информације

Ниво студија: Основне струковне студије

Година студија: 2

Семестар: 3

Услов:

Циљ: Циљ предмета је да студенти стекну знања о примени линеарних, непрекидних, временски инваријантних система.

Исход: По положеном испиту студент ће бити оспособљен да креира моделе линеарних, непрекидних, временски непроменљивих система, као и да испитује карактеристике добијених модела у временском и фреквенцијском домену.

Садржај предмета

Теоријска настава:

Увод. Појам и дефиниција аутоматике. Основни задаци система САУ.
Општа структура САУ. Развој математичког модела. Линеаризација.
Анализа у временском домену. Полови и нуле. Корак одговора и системски параметри првог и другог реда.
Карактеризација континуалних система у стационарном стању.
Карактеризација континуалних система у прелазном режиму.
Моделирање у временском домену. Простор стања. Конверзија функције преноса у простор стања.
Алтернативне форме модела простора стања: каскадна и паралелна форма, Џорданова, контролабилна и опсервабилна канонична форма.
Анализа у фреквенцијском домену. Фреквенцијске карактеристике система 1. и 2. реда.
Бодеови дијаграми.
Стабилност динамичких система, појам равнотежног стања.
Алгебарски критеријуми испитивања стабилности линеарних система. Раусов критеријум.
Хурвицов критеријум стабилности.
Графоаналитички критеријуми стабилности. Никвистов критеријум. Критеријум Михајлова.
Карактеризација САУ у комплексном домену – геометријско место корена.
Колоквијум.

Практична настава:

Изводи се у хардверској лабораторији уз активно учешће студената. Студенти самостално или уз помоћ наставника решавају постављене задатке из области управљања. Решавање конкретних задатака на основу постављених вежби у Приручнику.

Литература

Г. Дикић,Основе теорије аутоматског управљања, ВИШЕР, Београд, 2011.
М.Стојић, Континуални системи аутоматског управљања, Наша књига, Београд, 1988.
С.Турајлић, Т.Петровић, Системи аутоматског управљања – збирка решених задатака, Завод за уџбенике и наставна средства, Београд, 1984.
Дикић Г., Кисић Е, Аутоматско управљање 1-приручник за лабораторијске вежбе, ВИШЕР, Београд, 2016.

Број часова активне наставе (недељно)

Предавања: 3

Вежбе: 2

Други облици наставе: 0

Оцена знања (максималан број поена 100)

Предиспитне обавезе

Поени

активности у току предавања

активности на лабораторијским вежбама

семинарски рад

колоквијум

Завршни испит