Spinner

Документ се учитава

АТУСС

ВИШЕР

Академија техничко-уметничких струковних студија Београд

Одсек Висока школа електротехнике и рачунарства

Аутоматско управљање 1 Шифра: 140207 | 6 ЕСПБ

Опште информације
Ниво студија: Основне струковне студије
Година студија: 2
Семестар: 3
Услов:
Циљ: Циљ предмета је да студенти стекну знања о примени линеарних, непрекидних, временски инваријантних система.
Исход: По положеном испиту студент ће бити оспособљен да креира моделе линеарних, непрекидних, временски непроменљивих система, као и да испитује карактеристике добијених модела у временском и фреквенцијском домену.
Садржај предмета
Теоријска настава:
  1. Увод. Појам и дефиниција аутоматике. Основни задаци система САУ.
  2. Општа структура САУ. Развој математичког модела. Линеаризација.
  3. Анализа у временском домену. Полови и нуле. Корак одговора и системски параметри првог и другог реда.
  4. Карактеризација континуалних система у стационарном стању.
  5. Карактеризација континуалних система у прелазном режиму.
  6. Моделирање у временском домену. Простор стања. Конверзија функције преноса у простор стања.
  7. Алтернативне форме модела простора стања: каскадна и паралелна форма, Џорданова, контролабилна и опсервабилна канонична форма.
  8. Анализа у фреквенцијском домену. Фреквенцијске карактеристике система 1. и 2. реда.
  9. Бодеови дијаграми.
  10. Стабилност динамичких система, појам равнотежног стања.
  11. Алгебарски критеријуми испитивања стабилности линеарних система. Раусов критеријум.
  12. Хурвицов критеријум стабилности.
  13. Графоаналитички критеријуми стабилности. Никвистов критеријум. Критеријум Михајлова.
  14. Карактеризација САУ у комплексном домену – геометријско место корена.
  15. Колоквијум.
Практична настава:
  1. Изводи се у хардверској лабораторији уз активно учешће студената. Студенти самостално или уз помоћ наставника решавају постављене задатке из области управљања. Решавање конкретних задатака на основу постављених вежби у Приручнику.
Литература
  1. Г. Дикић,Основе теорије аутоматског управљања, ВИШЕР, Београд, 2011.
  2. М.Стојић, Континуални системи аутоматског управљања, Наша књига, Београд, 1988.
  3. С.Турајлић, Т.Петровић, Системи аутоматског управљања – збирка решених задатака, Завод за уџбенике и наставна средства, Београд, 1984.
  4. Дикић Г., Кисић Е, Аутоматско управљање 1-приручник за лабораторијске вежбе, ВИШЕР, Београд, 2016.
Број часова активне наставе (недељно)
Предавања: 3
Вежбе: 2
Други облици наставе: 0
Оцена знања (максималан број поена 100)
Предиспитне обавезе
Поени
активности у току предавања
0
активности на лабораторијским вежбама
20
семинарски рад
0
колоквијум
50
Завршни испит
Поени
Писмени испит
30
Усмени испит
0
Практични испит
0

Наставник

Сарадник

Обавештења

ПОДСЕТНИК – КОЛОКВИЈУМ 1 И ПРЕДАЈА ЛАБОРАТОРИЈСКИХ ЗАДАТАКА

постављено: 31.10.2026.

Поштоване колегинице и колеге,


Подсећам вас да је 2. новембра 2026. године предвиђено одржавање Колоквијума 1 (30 бодова), као и предаја задатка СОФТ ЛАБ 1 (5 бодова).

Обавештење у целости (са повезаним линковима) погледајте на https://lectio3.viser.edu.rs/mod/forum/discuss.php?d=7175 


1. Колоквијум 1 – 30 бодова

Колоквијум се ради без коришћења литературе и других помоћних материјала.


Потребно је да понесете празне А4 дволиснице на којима ћете радити задатке.


За припрему колоквијума препоручујем следеће материјале:


Наставни материјали за припрему колоквијума


RELAB видео-репозиторијум – Introduction to Control Engineering


Посебно препоручена видео-плејлиста


Додатни материјали на Google Drive-у


2. Предаја СОФТ ЛАБ 1 (5 бодова)

Истог дана предвиђена је и предаја задатка СОФТ ЛАБ 1.


Молим вас да прегледате упутства и припремите одговарајуће датотеке са резултатима рада.


Материјали за израду задатка:


Материјали за СОФТ ЛАБ 1


СОФТ ЛАБ – задаци и упутства 


Додатни материјали на Google Drive-у

3. Предаја лабораторијских вежби током семестра

На порталу предмета отворена је посебна секција:


Предаја лабораторијских вежби у школској 2026/27. години


У оквиру лабораторијских активности предвиђене су две групе задатака:


А. СОФТ ЛАБ – 20 бодова


Израда задатака коришћењем програмских и симулационих окружења MATLAB, Octave, Scilab или Python.


Материјали и задаци за СОФТ ЛАБ


Б. EPFL Web Lab – 30 бодова


Израда дефинисаних задатака у оквиру EPFL Web Lab окружења.


Материјали и задаци за EPFL Web Lab


За обе групе лабораторијских активности потребно је доставити датотеке које документују поступак рада и остварене резултате, у складу са упутствима за појединачне задатке.


Крајњи рок за предају лабораторијских вежби је последња недеља семестра. Овај рок не мења обавезу благовремене предаје задатка СОФТ ЛАБ 1.


Молим вас да се на време припремите за колоквијум и проверите да ли сте припремили све потребне материјале за предају лабораторијског задатка.


С поштовањем,


проф. др Милан Матијевић



© 2026 Одсек Висока школа електротехнике и рачунарства, Београд
Војводе Степе 283, office@viser.edu.rs, +381 11 2471 099
Радно време: Понедељак - Петак 09:00-17:00