Циљ:Циљ предметаје упознати студенте са основним законима механике како би могли да решавају проблеме управљања механичким системима.
Исход:Након положеног испита, студент је спреман да успешно слуша стручне предмете из области роботике и индустријске аутоматизације и да решава једноставније проблеме статике и динамике механичких система.
Садржај предмета
Теоријска настава:
Увод. Области механике.
Статика. Појам силе. Акција и реакција.
Равнотежа сила које се секу у једној тачки. Равнотежа раванског система сила.
Равнотежа просторног система сила.
Кинематика тачке. Положај и кретање.
Координатни системи (Декартов систем, цилиндрични систем, природни начин приказивања кретања).
Брзина и убрзање.
Динамика материјалне тачке. Сила и кретање – Њутнов закон (векторски и у различитим координатним системима).
Осцилацилаторно кретање.
Снага и енергија.
Ротационо кретање. Угаона брзина и убрзање.
Динамичка једначина ротације. Кинетичка енергија при ротацији.
Опште теореме динамике (закони одржања). Теорема о промени количине кретања. Теорема о промени момента количине кретања.
Теорема о промени кинетичке енергије.
Судари.
Практична настава:
Практична настава прати програм предавања.
Литература
Д.Микичић, Д.Поповић, Механика, Грађевинска књига, Београд, 1993
Д.Поповић, Д.Микичић, Зборник задатака из механике, Грађевинска књига, Београд, 1985.
