Spinner

Dokument se učitava

ATUSS

VIŠER

Akademija tehničko-umetničkih strukovnih studija Beograd

Odsek Visoka škola elektrotehnike i računarstva

Ćir Lat Eng

Električni pogoni Šifra: 121007 | 6 ESPB

Opšte informacije
Nivo studija: Osnovne strukovne studije
Godina studija: 2
Semestar: 4
Uslov:
Cilj: Ovladavanje osnovnim znanjima iz oblasti električnih pogona. Na kursu bi se studenti upoznali se osnovnim tipovima elektro-motora korišćenim u pogonima i primenom najjednostavnijih zakona automatskog upravljanja (koji se koriste u ogromnom procentu u praksi).
Ishod: Studenti će dobiti praktično znanje o korišćenju i podešavanju pogona koji se danas mogu sresti u praksi i elemente sinteze pogona sa zadatim karakteristikama.
Sadržaj predmeta
Teorijska nastava:
  1. Uloga i sastavni delovi električnih pogona.
  2. Osnovne karakteristike elektro-motora. Motori sa kolektorom, asinhroni motori.
  3. Reluktantni motori, motori sa magnetima na rotoru, koračni i sinhroni motori.
  4. Električnr mašine na elektro-vozilima, specifičnosti i principi rada.
  5. Uređaji i sklopovi za merenje veličina u električnim pogonima, obrada merenih signala.
  6. Upravljanje motorima jednosmerne struje sa stalnim magnetima. Vrste regulatora.
  7. Regulacija struje, brzine, pozicije, kaskadna regulacija, prostor stanja.
  8. Upravljanje motorima jednosmerne struje sa nezavisnom pobudom. Regulacija pobude.
  9. Upravljanje asinhronim motorima. PWM, prostorno-vektorska modulacija.
  10. Prirodna mehanička karakteristika, U/f upravljanje u otvorenoj sprezi.
  11. Upravljanje asinhronim motorima. Sinhroni sistem, transformacije. Regulacija struje u stacionarnom i sinhronom koordinatnom sistemu. Vektorsko upravljanje
  12. Signal procesori i njihova primena u električnim pogonima. Samo pregled.
  13. Savremeni pravci razvoja električnih pogona, nerešeni problemi u upravljanju.
  14. Samovrednovanje, analiza kursa, anketa studenata. Rezervni termin za nadoknade.
Praktična nastava:
  1. Studenti samostalno uz pomoć nastavnika rešavaju praktične probleme i zadatke iz električnih pogona. Teme vežbi prate predavanja. Posete razvojnim pogonima kompanija koje se bave ELP.
Literatura
  1. S. Vukosavić,Digitalnoupravljanjeelektričnimpogonioma,Akademska misao, Beograd, 2013.
  2. V. Vučković, Elektromotornipogoni,ETF, Beograd, 1999.
  3. B. Jeftenić i drugi, Elektromotorni pogoni, zbirka zadataka, Akademska misao, Beograd, 2003.
Broj časova aktivne nastave (nedeljno)
Predavanja: 2
Vežbe: 3
Drugi oblici nastave: 0
Ocena znanja (maksimalan broj poena 100)
Predispitne obaveze
Poeni
aktivnosti u toku predavanja
0
aktivnosti na laboratorijskim vežbama
10
seminarski rad
0
kolokvijum
20
Završni ispit
Poeni
Pismeni ispit
70
Usmeni ispit
0

Nastavnik

Saradnik

Prezentacija predmeta (1)

Rezultati drugog kolokvijuma 2022.

dr Milan Mijalković, 10.06.2022., 0.4 MB
Predavanja (5)

Pregled upravljanja u pogonima

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

Primeri ispitnih pitanja 2018/19.

dr Milan Mijalković, 21.03.2019., 0.09 MB

Pregled komponenti i topologija pretvarača

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

Pregled motora u pogonima

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

Pregled merenja senzora i aktuatora

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

Vežbe (3)

Vežba 1

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

Vežba 1

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

Pogoni vežbe

Ova datoteka je zaštićena. Morate se prijaviti na studentske ili profesorske servise da biste je videli.

Preuzimanja (0)
Kolokvijumi i međurezultati (13)

Rezultati ispita u junskom ispitnom roku 2019/2020.

dr Milan Mijalković, 24.06.2020., 0.13 MB

Rezultati ispita u septembarskom ispitnom roku 2019/2020.

dr Milan Mijalković, 10.09.2020., 0.12 MB

Rezultati ispita u oktobarskom ispitnom roku 2019/2020.

dr Milan Mijalković, 25.09.2020., 0.11 MB

Rezultati ispita u ispitnom roku oktobar 2 školske 2019/2020.

dr Milan Mijalković, 15.10.2020., 0.39 MB

Rezultati prvog kolokvijuma 2021.

dr Milan Mijalković, 04.05.2021., 0.07 MB

Rezultati drugog kolokvijuma 2021.

dr Milan Mijalković, 10.06.2021., 0.41 MB

Rezultati ispita u septembarskom ispitnom roku 2020/2021.

dr Milan Mijalković, 10.09.2021., 0.12 MB

Rezultati ispita u oktobarskom ispitnom roku 2020/2021.

dr Milan Mijalković, 24.09.2021., 0.41 MB

Rezultati ispita u ispitnom roku oktobar 2 školske 2020/2021.

dr Milan Mijalković, 11.10.2021., 0.39 MB

Rezultati prvog kolokvijuma 2022.

dr Milan Mijalković, 28.04.2022., 0.39 MB

Rezultati ispita u junskom ispitnom roku 2021/2022.

dr Milan Mijalković, 22.06.2022., 0.4 MB

Rezultati ispita u septembarskom ispitnom roku 2021/2022.

dr Milan Mijalković, 02.09.2022., 0.4 MB

Rezultati ispita u oktobarskom ispitnom roku 2021/2022.

dr Milan Mijalković, 15.09.2022., 0.4 MB
Obaveštenja